A APAC foi fundada em 1º de Maio de 1986 e seu intuito era o de estabelecer uma relação solidária entre a cidade e o campo. A proposta inicial foi criar uma oficina comunitária de produção que forneceria máquinas e equipamentos a pequenos agricultores. Como moeda de troca, os agricultores forneceriam alimentos.
A associação tinha por objetivo ser um espaço aberto a grupos de trabalhadores autônomos, através da cessão de infra-estrutura e de apoio administrativo. Aos poucos o projeto perdeu o vínculo com o campo e tornou-se apenas um espaço aberto a empreendimentos solidários na Região da Baixada Fluminense, na grande região metropolitana do Rio de Janeiro RJ.
Santana, que vêem do nordeste, mas sempre viveu na baixada fluminense, foi o idealizador do projeto. Na década de 70, ao envolver-se com projetos sociais da igreja católica, entrou para a luta dos trabalhadores por trabalhos dignos e em movimentos pelo cooperativismo e associativismo.
Criada a partir de um centro de aprendizagem, a APAC desdobrou-se em centro de profissionalização. Além de convênios com entidades e pessoal do campo, estabeleceu uma rede no estado do Rio de Janeiro (que inclui iniciativas semelhantes nos municípios de Edison Passos, Nova Iguaçu, Duque de Caxias, São Mateus e São João de Meriti), com ramificações em outras capitais (Recife PE e Belo Horizonte MG).